檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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小腦模型演算控制器一種類似類神經網路的智慧型控制器。不同於類神經網路，小腦模型演算控制器使用查表的方式更新權重，因此有較快的學習速度。本論文以小腦模型演算控制器為主題，分別討論兩個主題。第一個主題，…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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為了解決傳統類神經網路在輸入變數增加時會產生大量的權重參數以致於耗費大量運算時間甚至造成電腦無法運算的問題，我們使用了數個模糊類神經網路來達成階層式的學習架構，並將其稱之為「合併式模糊類神經網路」。…